马陵河是江苏省宿迁市老城区一条重要排涝河道，1974 年人工开挖而成，全长 5.2 km，汇水面积 11.6 km，寓居人口 13.85 万人。河道水质长时刻处于黑臭状况，严重影响周边居民日常日子，被称为宿迁的“龙须沟”。

　　宿迁市活跃回应大众呼声，拟定《马陵河水环境归纳整治施行计划》，发动马陵河水环境归纳整治工程。现在，马陵河迎来了重生，从曩昔“杂乱臭”的代名词，变成了城水相融、人水调和的“生态河、现象带、南北大通道”，出现“水清可观、岸绿可憩、景美可赏”的现象。

　　近期，受宿迁水利局托付，DJI 大疆职业运用合作伙伴南京云瞰对马陵河入河口至 5 公里处河流及两岸的地貌进行实景三维建模，凭借无人机以更直观的方法展现河流办理效果。

　　1. 测区在老城区，面临参差的高楼以及密布的人群，需求时刻留意飞翔安全。

　　2. 高楼凹凸不同，影响航高，直接影响堆叠度；带状测区较长，航线 天工期内完结，传统的丈量方法短时刻内无法时过境迁甲方的要求；固定翼航测无法低空飞翔，且在市区飞翔危险性比较大。

　　别管多个计划的比较，团队终究挑选运用大疆小型多旋翼无人机精灵 Phantom 4 RTK 进行印象收集。得益于厘米级导航定位跋涉和专业航线 RTK 可适用于城区等杂乱的航测运用场景。而大疆智图软件则可对无人机的高清印象数据进行空中三角丈量，生成高精度三维模型。

　　前期勘察沿着五公里的河道调查周围两旁的建筑物凹凸，标记出比较高的楼层，提早规划好航线 RTK 能够灵敏设置不同的飞翔高度，此次设置低楼区飞翔高度 73 米 GSD 为 2cm,高楼区飞翔 108 米 GSD 为 3cm,堆叠度都志同道合，旁向堆叠率 70％，航向堆叠率 80％，确保建模效果精度。

　　精灵 4 RTK 收集数据支撑 KML 文件导入，直接在航线规划运用中导入 KML 格局测区规模线，协助用户智能规划航线 RTK 收集数据。

　　两名外业飞手绑架作业，每天外业时长为 7 个小时，半响光线 点为外业收集的时段，在外业完毕后回去收拾相片并传回内业处理。外业飞翔一共花费 3 天的时刻，一共飞翔 72 个架次，相片量 22744 张。

　　内业人员运用大疆智图，先进行空三处理，跑出点云，然后进行重建处理，输出三维建模效果，数据效果巨细共 18.3G。

　　在工期和本钱严重的情况下，整个项目表里业总计7天时刻完结，比估计工期提早 3 天完结，项目时刻与人力功率的宗族，得益于两个方面：

　　1. 此次项目运用精灵 4 RTK 进行测绘，免除地上人工打像控点的流程，确保终究效果精度的绑架，大大削减外业工作量。

　　2. 精灵4 RTK 能够做到一键起飞主动履行航线使命，大疆智图能够一键主动处理，无需过多的人工操作。大疆智图有超强的处理才能，在最新的版别中，1GB 内存可处理 400 张精灵 4 RTK 相片，相较于旧版别功率宗族 4 倍。在此项目中，大疆智图只需求一台电脑 4 天就可处理 2 万多张相片，可大幅宗族数据处理功率及削减电脑硬件本钱的投入，关于项目团队来说应对紧迫事态的项目愈加挥洒自如。

　　马陵河河流办理除了河道归纳整治，更是对河道沿岸美化和滨水空间统筹从头规划，施行了水体公园、东关口前史文化公园等一批重点工程，累计新增美化面积 14.5 万平方米，完成河道办理功能性和现象性的一致。

　　从大疆智图的实景三维建模效果中，能够直观明晰地看到规整的沿街店肆、沿河栽种的树木、新建桥梁和沿河公园以及其他公共设施。

　　水清、岸绿、路通，凭借精灵 4 RTK 和大疆智图，河流办理的效果被生动立体的记录下来，辅佐完工后的日常维护办理，绑架便利向更多城市介绍办理经历。

　　大疆职业运用将与合作伙伴一起协作，执行《水污染防治行动计划》确认的方针使命和全国生态环境保护大会要求，打好污染防治攻坚战，用科技的力气常态化看护清水绿岸、鱼翔浅底现象。

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