SA341/342小羚羊轻型直升机由原法国宇航公司(现欧洲直升机公司法国分公司)和英国韦斯特兰直升机公司一同研发。研发方案开端由法方提出，旨在替代云雀II直升机。小羚羊在1964年开端规划，选用云雀II的传动系统、透博梅卡公司的阿斯泰阻III发动机和于德国伯科夫公司联合开发的旋翼桨叶。1967年，法、英两国签定一同研发和出产的协议，榜首架原型机称为SA340，在1967年4月7日首飞；第二架原型机称为SA341，于1968年4月首飞。

　　“小羚羊”在20世纪70-90时代是一种十分优异的直升机。除了英国和法国外，埃及和南斯拉夫也取得专利得以出产“小羚羊”直升机。到1991年6月30日，英法共向世界上41个国家交付了1254架“小羚羊”直升机，包含英国、法国、我国、伊拉克、爱尔兰、摩洛哥、安哥拉、南斯拉夫、埃及等。其间英国配备了282架，法国配备了357架以上，埃及配备了190架，伊拉克配备了81架，我国只引进了8架。

　　除了用作空中指挥、对地侦查等举动外，“小羚羊”还可承当必定的对地冲击使命，这也是其时陆航会配备它的原因之一。其一般兵器挂载为2个68mm或70mm火箭吊舱，或4-6枚霍特反坦克导弹，或7.62mm或20mm机枪/炮。其间，南斯拉夫型配备4枚AT-3反坦克导弹和2枚SA-7空空导弹，而我国型“小羚羊”则装4枚红箭-8反坦克导弹。

　　据专家介绍，在装备直升机极度匮乏的时代，这批“小羚羊”在陆航中起到了很大的作用。在“小羚羊”直升机的根底上，我国陆航探究出了一条直升机反坦克的战术，也为我国今后组成陆航装备直升机部队打下了根底，现在根本已退役。

　　1982年的英阿马岛战役中，“小羚羊”直升机在英军的笔直登陆作战中发挥了重要作用。该机与英水兵的其它直升机一同，将英军突击队员和所需物资很多运往上岸，使英军能敏捷树立滩头阵地。在尔后的举动中，英军屡次运用“小羚羊”等直升机施行蛙跳战术，大大加快了部队进攻的速度，取得了很好的作用。