无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适合使用的范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面有着非常明显优势。

　　随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。

　　每航线照片数 = （航线B）/ B ，因为要求两端需要超出摄区边界不少于1条基线B

　　像片重叠度：是指飞机沿航线摄影时，相邻像片之间或相邻航线之间所保持的影像重叠程度。前者称为航向重叠度，后者称为旁向重叠度。以像片重叠部分的长度与像幅长度之比的百分数表示。

　　像片旋偏角：相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角。

　　像片控制点是直接为摄影测量的控制点加密或测图需要而在实地布设并进行测定的控制点。

　　平坦地区：航向上4条基线个平高控制点，旁向上每2条航线排平高控制点（外业像片控制点的布设）

　　丘陵地区：在平坦地区的基础上，在航带每2排平高控制点之间，增加1排高程控制点；（外业像片控制点的布设）

　　每个像对不少于6个内业加密点，立体测图时，不少于4个基本定向点（内业加密点的要求）；像片控制点的目标影像应清晰易读，控制点应布设在航向、旁向6片重叠范围内，选定困难时也可以在5片重叠范围内；

　　控制点建立图像边缘不少于1~1.5cm，对于数字影像或卫星影像距离图像边缘不少于0.5cm，没有特殊说明的线cm；

　　立体测图时每个像对4个基本定向点，离通过向主点&垂直于方向线.控制点精度

　　基本要求包括：1）像片重叠度；2）像片倾角；3）像片旋偏角；4）航线弯曲度；

　　非基本要求：1）航摄设计；2）最大最小航高差；3）边界覆盖保证；4）像点最大位移值；

　　航摄比例尺 ≤1：5000时，航线）影像最大、最小密度；2） 灰雾密度；3）反差；4）冲洗质量；5）色调；6）清晰度；7）框标影像（框标和数据记录）；

　　航摄分区时，应遵循的根本原则：（分区界限、区内高差、区内景物反差、分区跨度在xx情况下尽量大、破图幅分区、GPS分区界线，加密分区界线. 分区界线应与图廓线. 分区内地形高差正常的情况下不大于1 / 4 相对航高； 当比例尺不小于1：7000时，分区内地形高差不大于1 / 6的相对航高；

　　航测比例尺分母/成图比例尺分母 = 6~7倍时，按相邻图幅公共图廓线. 采用gps领航时，应计算出每条航线. 当采用GPS辅助空三航摄时，应符合国家现有相关规定。

　　目前，无人机航测获取的高精度影像，主要是通过三维实景建模软件ContextCapture，生成DEM、三维正射影像图、三维地表模型、三维CAD模型以及各种GIS格式的精确地理参考三维模型。其成果大范围的应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、新农村和小城镇建设等方面，在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

　　ContextCapture 是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件。

　　ContextCapture 的高兼容性，能对各种对象各种数据源进行精确无缝重建，从厘米级到公里级，从地面或从空中拍摄。只要输入照片的分辨率和精度足够，生成的三维模型是能轻松实现无限精细的细节。

　　ContextCapture 可为包括 GPS 标记和控制点在内的多种类型的定位数据提供本地支持。它还能够最终靠定位/旋转导入或完整块导入来导入任何其他定位数据，能够精确测量坐标、距离、面积和体积。

　　一旦自动识别每张相片的相对位置和方向，就能够最终靠添加控制点和编辑连接点来对空中三角测量结果进行微调，以最大限度提升几何和地理空间精度。优化的三维重建算法以无可匹敌的精度生成精准的三维模型以及每个格网面片的影像纹理。ContextCapture 可确保各个三维格网模型顶点放置在最佳位置，因此能更少的瑕疵表现重现更精细的细节和更锐利的边缘，从而大幅度提高几何精度。

　　借助 ContextCapture，可以生成各种 GIS 格式的精确地理参考三维模型，包括真正射影像和新的 Cesium 3D Tiles，并将瓦片范围和空三成果导出为KML和XML。ContextCapture 提供的坐标系数据库接口可确保与GIS 解决方案的数据互用性。可以从 4,000 多个空间参考系统中做出合理的选择，并可添加用户自定义的坐标系。而且，ContextCapture 会依据输入照片的分辨率和空间分布情况，自动调整模型的分辨率和精度。

　　这意味着，ContextCapture能处理分辨率不均匀的场景，而不必为保留一些更高分辨率的场景区域而牺牲整体效率。

　　ContextCapture能够迅速轻松地处理任何比例的格网模型，以及横断面的生成、地形和断裂线的提取，及正射影像、三维 PDF 和 iModel 的生成。它可以将格网模型与 GIS 和工程数据集成，以在格网模型的视觉环境中实现该信息的直观搜索、导航、可视化和动画。

　　可以对点云进行增强、分割、分类，并与工程模型相结合。然后，利用 ContextCapture的高级三维建模、横截面切割、断裂线和地形提取功能，快速高效地对竣工条件进行建模并支持设计流程。因此，ContextCapture能更好地评估点云并生成更精确的工程模型。还可以生成用于展示的动画和渲染。

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